Acura MDX I Полный привод работает странно

[Plytoff]

Всем доброго дня! Год назад стал обладателем акура мдх 1 поколения 2003
С момента покупки полный привод не работал, грешил на лямбды потому что горит чек и ошибки по ним
С ремонтом не торопился
Но тут началось странное, полный привод стал работать! Работает день, потом перестаёт на месяц, сейчас снова такая же ситуация работает уже несколько дней. В машинах не разбираюсь. Может кто-то сталкивался, прошу помощи, в чем может быть проблема

 

[ВиталяОмск]

Добрый день, а на основании чего вы решили что он стал работать? лампа ВТМ перестала гореть на панели?

 

[Plytoff]

Добрый день, а на основании чего вы решили что он стал работать? лампа ВТМ перестала гореть на панели?

Ошибка перестаёт гореть в том числе
А так выходил из машины, смотрел со стороны что гребёт 4мя колёсами

 

[МихаилСПБ]

Так сильно гребет ? А то у нас постоянно полный 70/30 а если руль вывернуть то конкретно включается полный

 

[AntonAcura]

Ошибки то какие по машине?