У меня было то же самое, в пробках были "пинки" при движении на малых скоростях. Сначала раз в месяц, потом - в неделю, а далее - 1-2 раза в день. Никаких ошибок не выявлялось. Когда совсем надоело рисковать жизнью и машиной, собрал денег и обслужил умирающую коробку у МИГа. Все прошло. На тот момент коробка прошла 270 тыс. км без обслуживания. После обслуживания начала мигать Д5, ошибка Р0873 - залег датчик 4 передачи (возможно и 3 передачи). Это бывает после полной замены масла при обслуживании, гидроударом разрушаются мембраны датчиков. МИГ сказал, что, если за неделю ошибка не уйдет, то придется менять датчики (сначала верхний, если ошибка останется, то и нижний). Денег жалко, но машина и, тем более, жизнь - дороже.
