Решилась проблема заменой привода в сборе,т.к.датчик ,что внутри отдельно не продается.Все потухло само .поездил несколько дней ,но кайф длился недолго.немного влево смотрел руль и чуть ухудшилась управляемость.решил сделать схождение,чтоб закрыть вопрос.после этой процедуры все стало заи..ись.но через 15 км загорелась гирлянда ошибок.тут и vsa, и тормоза ,и руль туда же.руль стал раком.и снова 80 км Макс.Поехал к диагносту ,откалиброван эти колеса и мтерли все ошибки.Помогло на 10 м.Щас снова жопа.Прошу помощи(((