1. Подключить компьютер с HDS.
2. Очистить все DTC.
3. Если все ошибки сбросятся и после этого ABS опять вылезет в "постоянных" то тогда и нужно копать в сторону ABS. Все эти системы вместе работают и будут висеть ошибки все время, пока систему ABS не Вылечите. Мало того, еще и АКПП может упасть в аварийный режим - начнет мигать лампочка "D", коробка будет ездить только на трех передачах и т.д. Но это лечится на время если автомобиль заглушить и снова завести.
Если дело в датчике ABS, то при подключении рабочего датчика к фишке (при выключенном зажигании) ошибки все после включения зажигания, должны сами уйти. И совсем не важно, правый это датчик или левый, в ступицу его можно даже не внедрять.
Но причина может быть и просто в севшем и потерявшем емкость аккумуляторе. Будет все то же самое.
Я Вам в другой теме написал, что нужно сделать, но Вы не ответили ничего, а ведь у Вас ошибка низкого заряда аккумулятора есть