Ваш двигатель при включении д5 связывается с коробкой жёстко, так не должно быть, проблема скорее всего в гидротрансформаторе. Тест с подъемом показывает все объективно, ни чего не останавливает колеса, всё с оборотами в порядке, как только нажали тормоз, вы им останавливаете двигатель и его начинвет колбасить, и я бы на этом эксперименты прекратил на вашем месте, каждый момент когда колбасит двигатель, что-то в коробке работает не так, что то истерается, и может оказаться что умрёт в процессе колбасенья, то что ещё живо. Едте туда где ремонтируют акпп.
То что колеса крутятся не оба, так работает диференциал, крутится то колесо которое легче крутить, значит на втором колесе что-то то с тормозами наверное, не до конца суппор отпускает и оно немного приторможенно, поэтому оно не крутится