что может быть и как критично ?
не критично, скорее всего "неконтакт", сбросить для начала, если появится опять, смотреть разъем переключателя диапазона передач - коробочка которая отслеживает P N R D S)))
стоит сверху слева на акпп, добраться можно или сверху под воздушным фильтром и площадкой аккума или сбоку сняв левое колесо и защитный кожух в арке колеса
p.s. как по мне такой способ отслеживания и вообще управление режимами такое идиотское инженерное решение,
наверное на третьем месте по степени глупости, после крепления выпускного коллектора и охлаждения atf в контуре радика))