Смотря что в приоритете.
Пулять можно на обоих.
Внешность у обоих нормальная, хоть и не самая "современная".
Размер для семьи из 3-х человек хватит и у РХ с лихвой. МДХ, конечно, больше, но это, скорее для 4-х и более критично.
Я бы не сказал, что у РХ запчасти такие же или дешевле. Цену накручивают магазины за марку.
У МДХ 2001-2-й год = проблема с коробкой, если не доработана. Или самому сразу доработать.
Итог: близкие авто, с небольшими отличиями, которые для кого-то будут критичными, для кого-то не принципиальными.
Присоединюсь к мнению, что искать надо ухоженый вариант.
Удачи в поиске.