ремонт акпп

Друзья, добрый день. В начале года машина начала ели заметно подергиваться (пока коробка не прогревалась). Дальше все заметнее, частично поменял масло в коробке, и сделал диагностику (ошибки не выявил). Чуда не произошло, коробка продолжала эпизодически "пинаться" . Вчера, радостно еду из...

требуется ремонт, что делать, куда идти?