Масло в редукторе заднем давно менял? Положено каждые 15 000. Было такое на CRV у одного дедушки, он по старой памяти как на жигулях 60 000. У нас столько не ходит жижа. Так гул у него стоял как метро во время разгона, думали хана редуктору. Начали с малого, заменили жижу. Всё прошло и ездила эта CRVха еще кучу лет.
А ступичный подшипник проверяют не раскручивая движком, а руками прокручивают колесо и "слушают руками" не хрустит ли где. И проверяют люфт подшипника. Берут, опять же ручками, за клесо и шатают его в разные стороны (одной рукой НА себя, а другой в этот же момент ОТ себя). Если услышишь стук - смазывать бесполезно - замена. И скорее всего из-за перегрева. КОЛОДКИ тормозные клинят - подшипник вылетает.