Это тот самый геморрой, который резко усложняет получение ПТС на авто, ввозимые в РФ, причём неважно откуда. В случае с РБ Вы освобождены от уплаты таможенных сборов, но для получения ПТС необходимо СБТС или ОТТС.
Одобрение (ОТТС) оформляется на новые транспортные средства, ранее не допущенные к эксплуатации за пределами РФ, ввозимые юридическими лицами или индивидуальными предпринимателями.
Вам скорее всего необходимо получить свидетельство о безопасности конструкции ТС. Причём получить его можно и дистанционно, НО(!) среди прочих документов необходимо будет предъявить сертификат соответствия ЕВРО-5 (с 01.01.2016, до этого был ЕВРО-4), а это уже сами понимаете. И желтые указатели поворотов.
Наверняка через коррупционный коэффициент можно и луноход под ЕВРО-5 оформить.
Для примера:
вот тут делают СБКТС дистанционно.
ЗЫ Держите, пожалуйста, в курсе ситуации - в своё время сам не рискнул в это всё ввязываться.