Просто с хорошей диагностикой у нас в городе туго!!!!
У меня была такая же проблема, делал диагностику каким то сканером в сервисе,только выехал с сервиса загорелся вопросительный знал следом вса,потом начало срабатывать заднее правое колесо на торможение, загорелась абс, вернулся в сервис, этот же аппарат показал ошибку по абс, сбросили поехал, все повторилось, потом отключился задний привод, подключили хондовский сканер, там есть функция колибровка датчика положения руля либо вса, Не помню точно, выше кто то правильно писал, ставишь руль и колеса ровно нажимаешь калибровку и поехал ))а многие пытались меня убедить в замене датчика абс и так далее, а проблема программная а не техническая, Это левый сканер на нее так повлиял