А сбрасывать мозги не пробовали?
Клемму минусовую аккумуляторную , или предохранитель № 10 (7,5А) в водительском блоке снять секунд на 10.
Затем провести "обучение", так называемое PCM Idle Learn Proceedure:
- выключить все потребители (кондиционер, фары, свет, нави, магнитолу и пр.);
- повернуть ключ в положение зажигание (ON II) на 2 сек.;
- завести двигатель и прогреть его до рабочей температуры до включения вентилятора охлаждения радиатора на 3000 об/мин.;
- дать поработать двигателю в течении 5 минут на холостом ходу ни чего не трогая.
Как то так.
Если это не поможет, искать сервис где смогут залить в мозги новую прошивку, видимо при зависании сканера при сканировании произошла порча данных прошивки или сервисмены куда то не туда залезли свои сканером или вошли не в тот режим, в общем их косяк.