вибрация при переключении передач

Здравствуйте форумчане, помогите с конкретной инфой по этой Вибрация как стиральная доска при переключении передач в спокойном режиме и при переходе от спокойного в ускорение как будто мозг коротит у АКПП и он не может определиться переключать или нет)). ПРОШУ БЕЗ ДОГАДОК И ПО ФАКТУ. И только...