масло

Друзья-соклубники. Поделитесь опытом пожалуйста. Имеется MDX 2005г, назрела замена масла и встал вопрос... А какое масло-то лить? :) Несколько форумов прошерстил (и здешний в том числе), но конкретики никакой не нашел. Ясно только то, что в двигатели с 2003-го года рекомендуется (опять же...